控制器就是对焊接过程实施控制、监视和检测，设备由可转动的圆形工作台、带动电机左右移动的横梁以及控制电机上下运动的主轴构成。这三部分的运动控制都是由伺服系统完成精确的定位控制。

热量控制器：

热量控制器的作用是细调焊接电流大小，其基本原理是：该控制器发出与网压同步并可按设定值移相的触发脉冲触发主电力开关，通过对其触发角的无级调节实现焊接电流大小的调节，从而实现输出热量控制。

触发角的精确控制对焊接热量控制精度及焊接变压器正、反向通电电流的平衡均起到关键的作用。

晶体管式和集成电路式控制装置中的热量控制一般由100Hz同步电路、移相电路、网压补偿电路和触发电路几部分组成；而微处理器式控制装置的热量控制一般是以单片机为核心，外加接口电路、网压同步信号和焊接电流检测电路、信号放大电路、触发电路等，移相控制则利用微处理器中延时软硬件配合实现。

目前，很多电阻焊热量控制器兼有热量自动控制功能，它包括自动电网电压补偿、自动电流补偿、电流上坡、电流下坡、预热及后热、点焊电流递增器等。

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