点焊机器人工作站里面两个部有变位机和转台,但是有很多人都不知道这两个东西到底是干嘛用,下面小编为大家介绍一下:
现在很多机器人公司都有N(通常N=1、2、3)轴变位机,相当于增加机器人的外部轴,汽车一些零部件模型比较复杂,空间多角度,仅有的机器人六轴有时无法完成焊接要求。
变位机的作用是用于保证焊接时,焊缝始终处于最佳的焊接姿态,由机器人控制器控制与机器人协调动作。但由于变位机设计涉及到精密的机械制造,复杂的电气控制,并且生产机器人的公司大多是外资企业,成本较高,所以变位机的价格非常昂贵。如今我们国内已经开始自行设计及生产变位机,其价格只是国外的1/3-1/6,但功能与之相当。
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