点焊机器人工作站通电模式中所示，由启动开关（启动）→加压时间（电极加压）→焊接时间（通电）→保持时间→结束时间（电极打开）构成。

控制装置具备控制上述一系列动作顺序（序列）的功能之外，还具备控制时间（计时器）的功能。

在控制焊接时间时，对焊接电流进行“通、断”控制的装置叫做开关（开闭器），现在通常使用可控硅（半导体元件）。

控制装置将设定的时间和信号传递给可控硅，在此期间，主回路一次侧处于导电状态，可以获得焊接电流。

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