对于的控制系统的设计,一方面要考虑满足交流点焊机的控制要求,另一方面要考虑交流点焊机控制系统安全性问题,防止因误操作或因其它一些意外引起设备的损坏或人身伤害,目前的交流点焊机的控制系统已经非常成熟了:
(1)在交流点焊机整机通电和控制器上电后,系统自动复位,各控制参数初始化,气缸运动到初始位置,电极处于高位,并对各运行条件进行检测,判断设备系统是否处于正常工作状态,如果系统出现异常,则控制系统显示异常警告(控制系统通过人机界面显示异常信息)。
( 2) 交流点焊机焊接程序只有在双手按住两启动按钮后才能运行,只按住其中一个启动按钮不能启动焊接程序。这样可以避免误压一个启动按钮使机器进行错误动作而损坏工件或损坏设备,甚至人身伤害的情况。只要程序尚未进入焊接周期,松开其中一个或两个按钮则停止运行焊接程序,焊枪上抬,但如果程序已经进入焊接周期,则应保证焊接的顺利进行,即使松开启动按钮也不能阻止焊接的进行,这样就保证了在焊接过程中保持一定的压力,如果在放电过程中压力不足,导电块与顶板的接触不良,极有可能损坏导电块与顶板。
( 3)在电极下行后,行程挡块松开行程开关SW2后,产生一模拟压力信号,压力开关打开,压力信号输入I0. 4有一上跳变,如果此时故障复位与急停开关未按下、可控硅温度正常且启动按钮未松开的话,将进入交流点焊机焊接程序,先是预压时间,再是加压时间,预热时间,焊接时间,保持时间,结束时间。在交流点焊机焊接完成后,电极自动上抬,只有在松开启动按钮,再次按下启动按钮后才能进行第二次的焊接。
( 4) 交流点焊机在发生故障后,为了能使机器恢复到可以正常工作的状态,可以按下复位按钮,此时PLC将控制程序中的各控制参数初始化,如各个状态标记位、定时器等,并使电极上抬,使处于高位。复位后,按下启动按钮可以再次启动焊接程序。
( 5)如果在交流点焊机焊接过程中发生异常要阻止焊接的进行,则可以按下急停开关,阻止焊接的进一步进行(如果正在放电则停止放电),并且电极上抬,松开工件。