一.序言：

一体成形门环因其经济性和安全性在主流车企很受欢迎，因其不同部位的受力和结构的要求不同，需要在不同部位实现不同厚度，称为加强片或补丁板，因此需要在门环拼焊成形后、在热成形前，料片需和补丁板（主要用于AB柱加强板）进行预点焊。

二.工艺分析：

一体成形门环在热成形前的基材多为硼钢，屈服强度为280-400Mpa，焊接性能良好，考虑到门环料片外形比成形后更大，而且补丁板上焊点数量众多，因此多采用自动上料方式，组合装配后再进行自动点焊。

三.案例：

某汽车厂M项目门环，材料22MnB5，厚度1.6MM，两个补丁板，焊点数量共计78个，赢咖7注册自动化采用机器人自动上料、机器人焊枪点焊、自动下料。

3.1方案布局：

3.2 成功项目介绍

来料采用料车形式，基本约束工件的外形，然后通机器人吸盘进行抓取并校准位置，搬运至转台工装，然后夹紧后由两把赢咖7注册焊枪配合打点（由于焊点较多采用双枪打点），点焊后由机器人下料至料车。

a.抓取工位：通过真空吸盘从料车吸起工件，到转台后打料至工装；

b.双焊枪工位：两把机器人焊枪通过仿真模拟，按最佳路径同步焊接；

c.旋转工装：由于工件外形较大采用倾斜工装，以减小占地面积并缩短机器人的可达行程；

d.检测及验证：焊后破检焊核直径均超过?6，且焊接节拍控制在要求之内。

四.结论：

一体成形门环的料片点焊由于材料平整、焊点较多，采用机器人自动点焊是比较容易实现的，比成形后的自动点焊难度会小很大，且采用的点焊工艺也比较传统，唯一不同就是产品的外形较大，对工站的整体布局有一定的要求；在未来越来越多的一体成形门环应用，采用龙门专机式自动点焊料片也将是一个不错的选择。

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