模糊控制理论:应用控制软件完成焊接参数设置,焊接质量实时智能控制,同其他计算机数据通信及故障检测功能,系统功能模块之间转换通过人机交互子系统进行控制,以中断的方式进行。
系统通过对多次正常情况下焊接过程中电压参数的采集,将采用数据经由通信模块传输到主计算机中,对电压参数进行分析,得到相应正常较频繁的焊接过程电压数据,即为过程电压参照。
在其后的焊接过程中,在每半个周波内进行电极间电压测量值同标准值的对比,根据其偏差对焊接设定电流进行调整,从而产生作为焊接电流智能控制的参照,通过对电极间电压参数的检测可以弥补焊接区由于分流产生的热量产生不足。
模糊控制可以利用领域专家的操作经验,知识及推理技术及控制系统的信息得出相应的控制动作,在不确定性和非线性的控制中具有很好的撸棒性,在电流控制子系统中,采用模糊控制中的查表法,选择焊接电流的偏差和偏差变化率作为横流模糊控制器的输入量,脉冲宽度变化量作为输出量,从而实现对铝合金电阻点焊电流的智能控制。
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