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1、机械手能设定和记忆多组程序，根据需要调用相应程序。
2、单个机械手上，能实现左右件焊接，并自动识别左右件调取相应焊接程序。
3、当零件漏装或错装时，机械手报警，不启动焊接程序；
4、上料快捷且自动卸料，操作节拍在5秒以内；
5、在二位平面上自动切换焊接位置且移动精度高，使用X、Y轴伺服电机+精密平移台，X轴、Y轴移动范围分别为：500mm、100mm,工作台移动到位精度±0.05MM，重复精度±0.05MM。
6、机械手电机和滑台部分做好防水装置；
7、采用弹性结构，即采用预定位件定位好的工件装到弹性工作台上，当焊接上电极下压时，工件与弹性工作台一起下行至工件底面紧贴下平面电机，当焊接上电极回程时，工件与弹性工装被弹簧弹至上位至工件与下电极间有间隙，在这种状态下，二维机械手可以两轴移动；
8、工件自动压紧，在压紧气缸上加装磁性开关，当工件未装时可以自动识别，并不启动焊接程序，同时报警。
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